初中直观 · 高中定量拓展 · 机构 · 闭环约束
转动一根杆，另外两根怎样跟随？
固定杆4、输入杆1、连杆3、输出杆2.5，选择两圆交点的上支；展示装配几何不求动力学。转动输入杆，核对闭环两杆长度。
四杆机构：问题从哪里来？
蒸汽机与机械制造促使工程师系统研究连杆。四根定长杆组成的闭环能把一个转角转成另一个运动，却同时受到装配分支和死点的约束。
读一段背景，带着问题动手
从观察到解释
把证据带回纸上
展开关系与推导
输入端A=(cosθ,sinθ)，另一固定端D=(4,0)；B满足|B−A|=3、|B−D|=2.5。
固定哪些量？改变哪个量？列出两组数值，写出关系，再说明一个不能套用的条件。实验支持猜想，一般证明需要理由。
先预测，再用证据解释
把这次发现，留给下次的自己
画面在运动，杆长残差是否仍接近0？
换个条件，再试一次
另一装配分支是否也满足相同杆长？
看哪里？
旋转查看装置连接与相对位置。用装置旁滑块改变条件，二维、三维和读数来自同一状态；尺寸为示意。
仅此浏览器保存最近两组，第三组替换最早一组。条件、预测和解释一起保存；文字不自动判分。与原实验的临时记录分别保存。
尚未保存。启用交互后可以记录；请勿在这里填写个人身份信息。
先修与两种探索深度
先认识机构 · 闭环约束涉及的量与单位：输入杆转角（°）、装配分支（无量纲）。初中直观 · 高中定量拓展为内容层次提示，未核对具体教材。
先看现象：转动输入杆，核对闭环两杆长度。
再做定量：保持其他条件，比较输入杆转角与两活动杆长残差（无量纲），再对照下方关系。
模型、来源与核验边界
输入端A=(cosθ,sinθ)，另一固定端D=(4,0)；B满足|B−A|=3、|B−D|=2.5。
对照核验提示：小转角：输入杆转角 45 °；大转角：只改变输入杆转角 150 °。按这些题设自己操作并比较两活动杆长残差，不把参考情景当个人完成。
适用范围：每一帧由两圆相交求解；输入角不是动态力矩或转速解。
Engineering LibreTexts · 静力学与工程模型（延伸阅读；链接和公式适用性尚需逐项外部复核） ↗
本页为模型探索，未认证具体教材章节；真实学生和教师反馈尚待推广后收集。