初中直观 · 高中定量拓展 · 机构 · 周转轮系
固定不同零件，传动关系为什么会变？
内齿圈固定，太阳轮驱动、行星架输出；太阳齿数20，齿圈齿数为40–100偶数。增大固定齿圈齿数，观察行星架输出转速。
行星齿轮：问题从哪里来？
行星齿轮让几个小轮围绕中心轮运行，在紧凑空间把动力同轴输入、输出。钟表、工业减速器和自动变速器利用不同固定件形成不同传动关系。
读一段背景，带着问题动手
从观察到解释
把证据带回纸上
展开关系与推导
(ωs−ωc)/(ωr−ωc)=−Nr/Ns，ωr=0⇒ωc=ωs/(1+Nr/Ns)。
固定哪些量？改变哪个量？列出两组数值，写出关系，再说明一个不能套用的条件。实验支持猜想，一般证明需要理由。
先预测，再用证据解释
把这次发现，留给下次的自己
行星轮自转与行星架公转能混为一谈吗？
换个条件，再试一次
齿圈40齿时，理想减速比是多少？
看哪里？
旋转查看装置连接与相对位置。用装置旁滑块改变条件，二维、三维和读数来自同一状态；尺寸为示意。
仅此浏览器保存最近两组，第三组替换最早一组。条件、预测和解释一起保存；文字不自动判分。与原实验的临时记录分别保存。
尚未保存。启用交互后可以记录；请勿在这里填写个人身份信息。
先修与两种探索深度
先认识机构 · 周转轮系涉及的量与单位：齿圈齿数（齿）、太阳轮转速（rpm）、经过时间（s）。初中直观 · 高中定量拓展为内容层次提示，未核对具体教材。
先看现象：增大固定齿圈齿数，观察行星架输出转速。
再做定量：保持其他条件，比较齿圈齿数与行星架输出转速（rpm），再对照下方关系。
模型、来源与核验边界
(ωs−ωc)/(ωr−ωc)=−Nr/Ns，ωr=0⇒ωc=ωs/(1+Nr/Ns)。
对照核验提示：60齿圈：齿圈齿数 60 齿；100齿圈：只改变齿圈齿数 100 齿。按这些题设自己操作并比较行星架输出转速，不把参考情景当个人完成。
适用范围：同模数几何满足Nr=Ns+2Np；齿形为示意，不是可制造齿廓。行星轮自转与行星架公转按同一轮系约束推进。 静止初态的齿轮位置不随转速改变；播放后比较行星架运动。
Engineering LibreTexts · 静力学与工程模型（延伸阅读；链接和公式适用性尚需逐项外部复核） ↗
本页为模型探索，未认证具体教材章节；真实学生和教师反馈尚待推广后收集。