一齿推动另一齿

转得慢一点,
能换来更大的力吗?

给机械装上不同大小的齿轮。看看转速去了哪里,再插入一颗中间齿轮:它会改变什么,又不会改变什么?

问题的来处约公元前 2—1 世纪 · 安提基特拉机械

没有电,齿轮也能“计算”天象吗?

从安提基特拉沉船中发现的古代装置,用青铜齿轮把不同周期联系起来,显示天文信息。齿数不只是大小:它还能把一种转动变成另一种节奏。

读一段背景,带着问题动手

从安提基特拉沉船中发现的古代装置,用青铜齿轮把不同周期联系起来,显示天文信息。齿数不只是大小:它还能把一种转动变成另一种节奏。

这台机械通常被定年于公元前 2—1 世纪,其细节仍在研究中,不能把它当作齿轮发明的起点。复杂齿轮系可以表达周期关系。本页先用两到三颗外啮合齿轮观察最基本的传动比,同时用理想功率关系解释减速与增矩;没有模拟古代整机。

现在,换你来试让 20 齿输入轮带动 60 齿输出轮,数一数各转几圈。再加中间轮:转向和总传动比,哪些改变了?

输入转三圈,输出转几圈?

标准 20 齿带动 60 齿,用转数与扭矩一起解释减速。再加中间轮比较方向。

自由装配 · 理想外啮合齿轮TEETH → SPEED → TORQUE

① 选择齿数 → ② 观察白色标记与累计转数 → ③ 比较速度减少和扭矩增加。

输入轮输出轮
输入轮 · 20 齿 · 12 rpm输出轮 · 40 齿 · 6 rpm
输出转速
6.00 rpm
输出相对转向
反向
输出 / 输入速度大小
0.500
理想扭矩放大倍数
2.000 ×

速度少了,扭矩怎样补回来?

|ω出| / |ω入| = N入 / N出6 / 12 = 20 / 40 = 0.5
τ出 / τ入 = N出 / N入40 / 20 = 2;输入 1 N·m → 输出 2 N·m

输入扭矩取 1 N·m 作对照。理想功率 τω 守恒;转速降低,扭矩增加。中间轮只改变方向,不改变首尾比值。

相同时间,累计转了多少圈?

输入:0.000 圈

输出:0.000 圈

白色标记帮助数圈,下方记录累计值,暂停后也能比较。

轮子变大,一圈就需要更多齿

输入轮每推动一颗齿,输出轮也走过一颗齿。20 齿轮转一圈,40 齿轮只转半圈。理想情况下功率守恒,转速减半可以换来两倍扭矩。

ω₁N₁ = −ω₂N₂

试试保持输入和输出齿数不变,只改变中间齿轮。输出转速为什么没变?

挑战:三倍减速,同向输出

先调整首尾齿数,让输出速度是输入的 1/3;再加入中间轮,保持这个比值并让首尾同向。反馈会告诉你是否达成。

理想外啮合、相同模数、无摩擦与滑动;显示的齿形是教学示意,不是可制造的渐开线。读数中的扭矩倍数表示大小,不代表真实机器效率,也不表示创造能量。

先预测,再用证据解释

把这次发现,留给下次的自己

加入中间轮,会改变首尾转速比吗?

换个条件,再试一次

固定输入输出齿数,只改变中间轮齿数,比较转向和比值。

看哪里?

二维组装看啮合标记与累计圈数;三维检查齿轮轴位置,读数共享。

回到装置再试 ↑

仅此浏览器保存最近两组,第三组替换最早一组。条件、预测和解释一起保存;文字不自动判分。与原实验的临时记录分别保存。

尚未保存。启用交互后可以记录;请勿在这里填写个人身份信息。

先修与两种探索深度

认识转速、方向与齿数比例。

先看现象:改变输出齿数,比较转速与扭矩

再做定量:啮合n₁z₁=−n₂z₂;理想功率不变,扭矩比与转速比互倒。

模型、来源与核验边界

啮合n₁z₁=−n₂z₂;理想功率不变,扭矩比与转速比互倒。

解析核验提示:20齿驱动60齿:转速为1/3,理想扭矩为3倍;单个中间轮改变首尾转向。

适用范围:理想无滑动齿轮,不模拟齿形强度、间隙和摩擦损耗。恢复参数后累计转数归零。

Encyclopaedia Britannica · Antikythera mechanism(年代与天文齿轮装置)(历史/延伸阅读;解析关系见本卡,尚未获外部审阅) ↗

本页为模型探索,未认证具体教材章节;真实学生和教师反馈尚待推广后收集。

同一装置,换个角度

空间观察台

上方二维实验负责接线、构造和测量;这里同步呈现当前几何。平面对象置于空间台面,厚度、球体大小及变形显示均为示意,不新增测量值。

三维按需打开;拖动旋转、滚轮缩放,也可用方向键。二维与测量始终可用。